一、協(xié)作機(jī)器人行業(yè)概況
2019 年工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)為人機(jī)協(xié)作。
在工廠和非制造領(lǐng)域的場(chǎng)域中，人類和機(jī)器人間沒有圍欄隔離的共同工作場(chǎng)所，開辟新的可能性和概念。協(xié)作型機(jī)器人支援不同工作場(chǎng)所中的作業(yè)人員，使生產(chǎn)過(guò)程有更高靈活性提高生產(chǎn)力，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的高度彈性化，能迅速更新制程管理變種變量的生產(chǎn)模式，而物流中心和倉(cāng)庫(kù)中的協(xié)同合作機(jī)器人，也能處理不斷增長(zhǎng)的訂單量。二、未來(lái)應(yīng)用趨勢(shì)
1、行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)格局未定，服務(wù)領(lǐng)域或成新藍(lán)海
目前，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用主要集中在 3C 電子、汽車及其零配件、家電等行業(yè)，除了工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域也具有較大的發(fā)展前景。其中，就包括目前比較熱門的物流倉(cāng)儲(chǔ)和醫(yī)療這兩個(gè)領(lǐng)域。 其中，在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域中的揀貨環(huán)節(jié)，一種方式就是 AGV 搭載協(xié)作機(jī)器人的方式，物流倉(cāng)儲(chǔ)的市場(chǎng)將不可估量。此外，由于協(xié)作機(jī)器人比較安全，加上機(jī)械臂模仿人類手臂的靈活特性，協(xié)作機(jī)器人非常適合應(yīng)用在康復(fù)機(jī)器人和義肢機(jī)器人領(lǐng)域。
GGII 認(rèn)為，短期內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域依然是協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用市場(chǎng)，但競(jìng)爭(zhēng)會(huì)日趨激烈；從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，服務(wù)領(lǐng)域有機(jī)會(huì)成為新的應(yīng)用藍(lán)海。
2、協(xié)作機(jī)器人搭載 AGV 組成復(fù)合型的機(jī)器人
將協(xié)作機(jī)器人與 AGV 小車組合起來(lái)，使得協(xié)作機(jī)器人不再局限于某一個(gè)單元、區(qū)域及工種，而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)中的“自由機(jī)器人”，不僅可以在各工序間作搬運(yùn)和調(diào)度，而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴(kuò)展需要，將機(jī)器人調(diào)配到任意一個(gè)工位中共同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進(jìn)行協(xié)同工作。
3、協(xié)作機(jī)器人會(huì)配備各種柔性的夾具完成更多的工作
相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是靈活性，而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性，在應(yīng)用中將會(huì)使用越來(lái)越多的柔性?shī)A具，并且這些末端執(zhí)行器將越來(lái)越成為機(jī)器人應(yīng)用的核心部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好的實(shí)現(xiàn)一些新的功能。
在這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)下，國(guó)內(nèi)外的企業(yè)都越來(lái)越強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人快速更換夾具的的功能，機(jī)器人能夠全自動(dòng)更換并識(shí)別任意工具或握爪，操作者可以通過(guò)拖拽式一次性編校機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑以及所有對(duì)接的工夾具或握爪的動(dòng)作，而無(wú)需使用手持式示教器，真正實(shí)現(xiàn)手把手編校。
4、深耕細(xì)分行業(yè)，創(chuàng)新產(chǎn)品是企業(yè)長(zhǎng)足發(fā)展之道
協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種新產(chǎn)品類型，產(chǎn)品仍處于迭代升級(jí)中，同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)參數(shù)尚未完全定型，仍滿足不了一些特殊應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際需求。因此，在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，深耕細(xì)分應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域及生產(chǎn)環(huán)節(jié)，全面打磨產(chǎn)品的功能與應(yīng)用工藝的結(jié)合，形成可復(fù)制的工藝包，將會(huì)是協(xié)作機(jī)器人企業(yè)長(zhǎng)足發(fā)展之道。